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箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。

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普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，曲靖起重机哪家好，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，曲靖起重机，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，曲靖起重机多少钱，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，曲靖起重机价格，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。冶金**桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。主要有五种类型。简易梁桥式起重机类型铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。

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针对目前环保发电领域的发展情况，垃圾抓斗桥式起重机 ( 以下简称垃圾吊) 被越来越多地应用于垃圾焚烧发电，而液压抓斗又是目前垃圾吊设备中至关重要的机构，一旦其出现故障，焚烧炉将无法上料，甚至会导致焚烧炉停炉，造成严重的直接经济损失。垃圾吊的抓斗机构主要有电磁阀控制抓斗开闭和电机正反转控制抓斗开闭等2种方式。其中，电机正反转控制抓斗开闭只需通过3项380V交流电提供给抓斗电机，改变相序来进行正反切换，但由于垃圾吊投料过程的实际情况，在一个投料操作过程中，会在短时间内进行十余次电机正反切换，导致电机发热严重甚至烧坏电机；电磁阀控制虽然解决了电机正反向切换的问题，只需单向运转，但需要另提供3根控制线分别给打开闭合电磁阀供电，增加了线芯数目以及抓斗电缆线径，即增加了故障点。

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